Un dels més destacats de la seva generació, la dels “joves lleons” que va apadrinar Wynton Marsalis. Ha rebut influències de Freddie Hubbard, Fats Navarro, Miles Davis, Lee Morgan i Clifford Brown.

El 1990 va llançar el seu primer àlbum en solitari, Diamond in the Rough, de la discogràfica Novus / RCA, per a la qual gravaria els seus quatre següents treballs.

El 1996, la seva banda va actuar al Festival de Jazz de l’Havana, on coneix al pianista cubà Chucho Valdés.  i queda fascinat pel gran talent dels artistes cubans. Forma Gresol, de línia llatina amb músics com El Negre, Changuito, juntament amb artistes afroamericans com Gary Bartz, Rusell Malone o Frank Lacy.

A principis dels anys 2000 Roy Hargrove va formar el grup The RH Factor, que combinava elements de jazz, funk, hip-hop, soul i gospel.

Servidora va tenir el plaer de veure’l en directe al Blue Note acompanyant a Roberta Gambarini. Un infart se’l va emportar el dos de novembre de 2018.