Aquest bateria de jazz, el 1980  va deixar el seu país i es va traslladar a Nova York i es va unir al quartet de Dizzy Gillespie  el 1981, convertint-se en el bateria de la banda formada per Gillespie fins a la seva mort el 1993.

Berroa ha estat reconegut per molts com un dels més grans bateria del nostre temps. La llegenda del jazz Dizzy Gillespie va definir millor Berroa com: “… l’únic bateria llatí del món en la història de la música americana que coneix íntimament ambdós mons: la seva música afrocubana nativa així com el jazz…”

Com a educador Berroa ha realitzat clíniques i classes magistrals arreu del món. També ha creat una presentació de vídeo-ensenyament “El jazz afrocubano i més enllà”, una visió general del desenvolupament de la música afrocubana i la seva influència en el jazz. Com a autor va deixar la seva empremta amb el vídeo instructiu: Mastering the Art of Afro – Cuban Drumming així com els llibres: Groovin’ in Clave i A New Way of Groovin’ .