Va revolucionar el concepte harmònic de tocar el baix al jazz. És ben coneguda i reconeguda la seva col·laboració amb Ornette Coleman. La seva capacitat  de crear harmonies fortuïtes improvisant respostes melòdiques als solos de forma lliure de Coleman (en lloc de limitar-se a harmonies predeterminades) era radical i fascinant. Paraules de Joachim E. Berendt.

Va ajudar a alliberar el baixista d’un paper estrictament acompanyant per convertir-se en un participant més directe en la improvisació grupal. Les seves inquietuts musicals el van portar a colaborar amb músics d’estils  molt diversos.

Compromès des de sempre té obres dedicades a La Guerra Civil Espanyola i va gravar entre d’altres Els Segadors i La Santa Espina.