Ha compost entre d’altres, les bandes sonores de Divorci a l’americana, A l’estany daurat, Campió, Havana o El cel pot esperar.

Va iniciar la seva carrera amb Andy Williams, a la banda del qual coneix el bateria Larry Rosen, amb qui establiria una forta amistat i qui es convertiria en el seu soci al segell GRP.

La seva carrera en solitari comença amb Subways are For Sleeping , del 1962, i Piano, Strings and Moonligh , de l’any següent, que reflecteixen les influències que sobre el músic va exercir l’obra d’ Art Tatum, Bill Evans o Red Garland.

El 1960 va gravar amb Benny Goodman, i, en els primers 60 s, amb un trio de hard bop que incloïa Milt Hinton. També va tocar amb un quintet que va incloure a Thad Jones i Frank Foster. Va fer arranjaments i va gravar amb Sarah Vaughan, Quincy Jones , i Carmen McRae i va tocar amb Gerry Mulligan i Lee Ritenour a mitjans dels 70 s.

Dave Grusin ha estat un molt reeixit intèrpret, productor, compositor, executiu discogràfic, arranjador, i líder de grup. Com a pianista, Grusin tendeix cap a la fusió i el smooth jazz, però sobretot, és un consumat compositor de cinema i televisió.