Aquest bateria de jazz mexicà, quan Paquito D’Rivera va trucar a  DaniloPérez per preguntar-li sobre alguna recomanació sobre bateries per a la seva Orquestra de les Nacions Unides (originalment dirigida per Dizzy Gillespie),  va ser la primera elecció que Pérez va suggerir a D’Rivera.

L’Orquestra de les Nacions Unides va començar una extensa gira per Estats Units i Europa amb Antonio Sánchez a la bateria i poc després va ser Danilo Pérez qui va requerir el talent de Sánchez pel seu trio.

Pérez i el seu trio van estar de gira per més de dos anys i mig culminant la seva associació amb Antonio amb l’enregistrament de l’àlbum Motherland el qual va ser nominat per a un Grammy el 2000. Va ser en un concert a Europa el 1999 en el que van actuar el trio de Pérez i la de Pat Metheny que Antonio va despertar la curiositat i l’interès del llegendari guitarrista de jazz.

Després d’alguns mesos d’audicions Metheny li va oferir a Sánchez el lloc permanent en el prestigiós Pat Metheny Group. Entre molts reconeixements i àlbums, aquest grup compta amb la distinció de ser l’única agrupació que ha rebut set Grammys consecutius per les seves últimes produccions. Cal esmentar que Antonio és tot just el tercer baterista en la llarga història del Pat Metheny Group que ja supera els 25 anys d’existència.