Pianista i compositor de jazz estatunidenc. Va actuar en una àmplia gamma d’estils, com ara la fusió de jazz, el jazz afrocubà , el bebop i l’avantguarda.

Al llarg de la seva carrera va actuar amb una àmplia gamma de músics, incloent-hi diversos anys com a teclista per a Blood, Sweat & Tears (començant el 1972).

Va passar diversos anys com a pianista per als trompetistes Nat Adderley i Woody Shaw, així com amb Roy Hargrove i amb Jerry Gonzalez i la seva Fort Apache Band. El seu enregistrament final amb Paul Murphy, Exposé, va demostrar els principis de fusió del bebop i el jazz d’avantguarda. La seva composició Sanctuary va començar a explorar obres que utilitzaven cordes.

Després d’una reeixida actuació a la Capella Annie Pfieffer de Frank Lloyd Wright al Festival de Jazz Child of the Sun del Florida Southern College, va rebre l’encàrrec d’escriure una obra orquestral a gran escala per a trio de jazz i orquestra.

Va treballar amb Hugh Masekela en una Suite de música sud-africana i va interpretar l’obra de Miles Davis. Va participar en la gira Round About Midnight de la música de Miles Davis. Va rebre el premi Don Redman el 2011 i el premi Benny Golson Jazz Master a la Universitat Howard el 2012.